核心專(zhuān)利缺失 我國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展還需加把勁兒

　　機器人被譽(yù)為“制造業(yè)皇冠頂端的明珠”，是衡量一個(gè)國家創(chuàng )新能力和產(chǎn)業(yè)競爭力的重要標志，尤其是工業(yè)機器人已經(jīng)成為世界各國在高科技競爭中的焦點(diǎn)、熱點(diǎn)和戰略制高點(diǎn)。近年來(lái)，我國工業(yè)機器人消費市場(chǎng)繁榮發(fā)展，自2013年起，我國已經(jīng)連續6年成為工業(yè)機器人第一大消費國。截至2017年底，全國機器人相關(guān)企業(yè)也已達到6500多家。

（資料圖片 來(lái)源互聯(lián)網(wǎng)）

　　然而，與繁榮的市場(chǎng)景象相對應的卻是我國工業(yè)機器人生產(chǎn)“重量不重質(zhì)”的現狀依然突出，核心專(zhuān)利缺失、自主創(chuàng )新能力不高等問(wèn)題一直制約著(zhù)我國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)的高質(zhì)量發(fā)展。如何在國外巨頭企業(yè)占據絕對優(yōu)勢的情況下順利突圍，成為擺在行業(yè)發(fā)展面前的難題。對此，專(zhuān)家表示，推進(jìn)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展是一項長(cháng)期、系統的工程，還需國內各方協(xié)同發(fā)力，圍繞核心關(guān)鍵技術(shù)開(kāi)展持續研發(fā)與專(zhuān)利布局，加強科技成果的產(chǎn)業(yè)化應用，助推產(chǎn)業(yè)的創(chuàng )新發(fā)展。

　　國內市場(chǎng)繁榮

　　隨著(zhù)人口紅利的逐步消失，大力發(fā)展工業(yè)機器人已經(jīng)成為各國政府和企業(yè)的共識，工業(yè)機器人作為先進(jìn)制造業(yè)的支撐技術(shù)和信息化社會(huì )的新興產(chǎn)業(yè)，對未來(lái)生產(chǎn)和社會(huì )發(fā)展的作用愈加重要。

　　據了解，工業(yè)機器人是指面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節機械手或多自由度機器人，在工業(yè)生產(chǎn)加工過(guò)程中可通過(guò)自動(dòng)控制來(lái)代替人類(lèi)執行某些單調、頻繁和重復的長(cháng)時(shí)間作業(yè)，主要包括焊接機器人、搬運機器人、碼垛機器人、包裝機器人、噴涂機器人、切割機器人和凈室機器人。目前，工業(yè)機器人在汽車(chē)、金屬制品、電子、橡膠及塑料等行業(yè)已經(jīng)取得了廣泛應用。

　　近年來(lái)，隨著(zhù)國家及地方支持政策陸續出臺，我國工業(yè)機器人市場(chǎng)呈現出繁榮發(fā)展的業(yè)態(tài)。由中國電子學(xué)會(huì )發(fā)布的《中國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展報告（2018年）》（下稱(chēng)《報告》）顯示，我國機器人市場(chǎng)進(jìn)入高速增長(cháng)期，在工業(yè)機器人領(lǐng)域連續6年成為全球第一大應用市場(chǎng)，約占全球市場(chǎng)份額的1/3。2018年，全球機器人市場(chǎng)規模將達到298.2億美元，工業(yè)機器人達168.2億美元；我國機器人市場(chǎng)規模將達到87.4億美元，工業(yè)機器人達62.3億美元。

　　然而，在龐大的市場(chǎng)需求下，工業(yè)機器人市場(chǎng)卻牢牢被國外巨頭企業(yè)占據。據平安證券發(fā)布的《工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)鏈大起底，國產(chǎn)品牌于大浪潮中崛起》報告顯示，2016年，工業(yè)機器人的“四大家族”發(fā)那科、ABB、安川、庫卡占據了全球58%的市場(chǎng)份額，其他國際品牌也分別在全球有超過(guò)4%的份額。相比之下，國內機器人在全球市場(chǎng)占有率較低，合計9.7%。在我國，“四大家族”占據了國內57.4%的市場(chǎng)份額，國產(chǎn)品牌只有32.8%，不過(guò)相比2015年的25%，國產(chǎn)機器人已經(jīng)取得了長(cháng)足的進(jìn)步。

　　新松機器人自動(dòng)化股份有限公司總裁曲道奎指出，我國機器人產(chǎn)品存在應用低端化現象，絕大多數國產(chǎn)機器人還主要應用于搬運、碼垛等低端領(lǐng)域，在多自由度機器人、交互型機器人、全自主移動(dòng)機器人等領(lǐng)域成果不明顯。另有業(yè)內專(zhuān)家指出，由于精密減速機、控制器、伺服系統以及高性能驅動(dòng)器等關(guān)鍵零部件核心技術(shù)不足，國產(chǎn)自主品牌工業(yè)機器人產(chǎn)品整體上仍處于價(jià)值鏈的中低端水平，例如在高端、技術(shù)復雜的六軸以上多關(guān)節機器人領(lǐng)域，國外公司占據了我國機器人市場(chǎng)約90%的份額。

　　核心專(zhuān)利缺失

　　自主創(chuàng )新能力不強、核心部件長(cháng)期依賴(lài)進(jìn)口、產(chǎn)品以中低端為主、自主品牌認可度不高等問(wèn)題已經(jīng)成為我國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展面臨的困境。尤其在專(zhuān)利領(lǐng)域，核心專(zhuān)利缺失、國外企業(yè)專(zhuān)利壁壘高筑的現狀是限制我國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展的又一阻礙。

　　深圳市機智聯(lián)知識產(chǎn)權運營(yíng)有限公司總經(jīng)理吳平經(jīng)過(guò)專(zhuān)利檢索發(fā)現，截至目前，工業(yè)機器人領(lǐng)域的全球專(zhuān)利申請總量接近1.5萬(wàn)件（包括同族專(zhuān)利），其中中國專(zhuān)利申請約5000件，涉及的技術(shù)領(lǐng)域主要為機械手、控制與調解、簡(jiǎn)單裝配或拆卸、傳動(dòng)裝置、焊接或切割等。ABB、安川、發(fā)那科等國際巨頭占據了絕對的專(zhuān)利優(yōu)勢，我國專(zhuān)利申請人主要有浙江大學(xué)、上海交通大學(xué)、大連理工大學(xué)、清華大學(xué)、中科院沈陽(yáng)自動(dòng)化所等高校和科研機構，排名前列的專(zhuān)利申請人中企業(yè)僅有鴻海精密工業(yè)股份有限公司、沈陽(yáng)新松機器人自動(dòng)化股份有限公司、浙江恒豐泰減速機制造有限公司、南京埃斯頓機器人工程有限公司等。“工業(yè)機器人的核心專(zhuān)利主要分布在美國、日本、德國、瑞典等國家，我國擁有的核心專(zhuān)利不足，與發(fā)達國家相比差距較大。”吳平表示，目前國內在工業(yè)機器人應用領(lǐng)域發(fā)展迅速，例如3C行業(yè)以及生物醫療行業(yè)對工業(yè)機器人應用提出新要求，該領(lǐng)域存在布局外圍專(zhuān)利的空間。

　　此外，有學(xué)者在研究文章中指出，跨國巨頭在華布局專(zhuān)利的強度逐步加大，2011年至2016年，發(fā)那科、安川、ABB等公司不僅在華專(zhuān)利申請量逐年提高，并且其專(zhuān)利布局領(lǐng)域側重于高技術(shù)含量的關(guān)鍵領(lǐng)域。工業(yè)機器人三大關(guān)鍵零部件分別是減速器、伺服電機、控制器，上述跨國企業(yè)在上述三個(gè)關(guān)鍵技術(shù)領(lǐng)域的專(zhuān)利量分別為624件、448件、937件，分別占跨國企業(yè)在華專(zhuān)利申請量的15%、11%、22%，合計占比為48%。雖然我國是全球最大工業(yè)機器人銷(xiāo)售市場(chǎng)，但約60%的市場(chǎng)被掌握了核心技術(shù)和專(zhuān)利的這些國外企業(yè)占據。

　　協(xié)同發(fā)力突圍

　　《報告》顯示，目前，我國工業(yè)機器人研發(fā)仍以突破機器人關(guān)鍵核心技術(shù)為首要目標，政、產(chǎn)、學(xué)、研、用通力配合，初步實(shí)現了控制器的國產(chǎn)化。國產(chǎn)工業(yè)機器人正逐步獲得市場(chǎng)認可。我國已將突破機器人關(guān)鍵核心技術(shù)作為科技發(fā)展重要戰略，國內廠(chǎng)商攻克了減速機、伺服控制、伺服電機等關(guān)鍵核心零部件領(lǐng)域的部分難題，核心零部件國產(chǎn)化的趨勢逐漸顯現。

　　此外，國內一些企業(yè)在工業(yè)機器人方面的自主研發(fā)水平和能力實(shí)現了長(cháng)足進(jìn)步。如，寶雞秦川機器人生產(chǎn)的RV減速機已形成17種規格60多種速比的產(chǎn)品系列，年產(chǎn)突破萬(wàn)臺；蘇州綠的諧波減速器完成了2萬(wàn)小時(shí)的精度壽命測試，超過(guò)了國際機器人精度壽命要求的6000小時(shí)；中國運載火箭技術(shù)研究院以能自動(dòng)清除太空垃圾的空間機械臂為原型，推出了國內首個(gè)面向環(huán)衛垃圾分揀領(lǐng)域的機器人，分揀率達93%，工作效率是傳統人工分揀垃圾的8倍。

　　值得注意的是，雖然我國機器人產(chǎn)業(yè)獲得了一定發(fā)展，但“小散弱”“重量不重質(zhì)”的現狀依然存在。如何在巨頭林立的情況下實(shí)現產(chǎn)業(yè)突圍依然是擺在行業(yè)發(fā)展面前的嚴峻問(wèn)題。對此，《報告》建議，應加快構建面向全行業(yè)的國家級機器人創(chuàng )新中心。依托機器人重點(diǎn)領(lǐng)域技術(shù)研發(fā)機構和骨干企業(yè)牽頭組建國家機器人創(chuàng )新中心，發(fā)揮行業(yè)骨干企業(yè)主導作用、中小企業(yè)協(xié)同配套作用、高?？蒲性核夹g(shù)支撐作用、行業(yè)中介組織的保障服務(wù)作用，形成聯(lián)合開(kāi)發(fā)、優(yōu)勢互補、成果共享、風(fēng)險共擔的產(chǎn)、學(xué)、研協(xié)同創(chuàng )新機制，暢通科技成果轉化和技術(shù)轉移渠道。

　　在知識產(chǎn)權領(lǐng)域，業(yè)內也在謀求通過(guò)專(zhuān)利運營(yíng)的方式來(lái)促進(jìn)工業(yè)機器人行業(yè)的創(chuàng )新發(fā)展。廣東省粵科國聯(lián)知識產(chǎn)權投資運營(yíng)基金發(fā)起成立了工業(yè)機器人專(zhuān)利池，希望通過(guò)此方式集聚產(chǎn)業(yè)創(chuàng )新資源、促進(jìn)產(chǎn)業(yè)知識產(chǎn)權協(xié)同運用，助力產(chǎn)業(yè)創(chuàng )新發(fā)展。

　　“面對我國工業(yè)機器人企業(yè)的專(zhuān)利數量偏少、技術(shù)并不領(lǐng)先、核心專(zhuān)利缺失的情況，政府、產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟、企業(yè)、高校及科研院所還需協(xié)同發(fā)力，制定工業(yè)機器人關(guān)鍵核心零部件的技術(shù)開(kāi)發(fā)路線(xiàn)，圍繞全球工業(yè)機器人的技術(shù)熱點(diǎn)尋求技術(shù)突破，積極探索企業(yè)與高校、科研院所的產(chǎn)學(xué)研合作體系，大力促進(jìn)科技成果的產(chǎn)業(yè)化應用。”吳平表示。（記者 劉葉婷）

　　轉自：中國知識產(chǎn)權報

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