全球首列虛擬軌道電車(chē)在湖南株洲試運行。視覺(jué)中國圖
首列智軌列車(chē)發(fā)布后，圍繞其成本、自動(dòng)駕駛、虛擬軌道等問(wèn)題被提出。
10月23日，由中車(chē)株洲電力機車(chē)研究所有限公司自主研發(fā)生產(chǎn)的智軌列車(chē)，在城市公共交通道路上試驗運行。首條智能軌道快運系統示范線(xiàn)一期工程體驗線(xiàn)完成基本建設，開(kāi)始線(xiàn)路匹配測試，明年元月將在湖南株洲正式運行。
澎湃新聞?dòng)浾咴诋斕煸嚦诉^(guò)程中看到，列車(chē)運行時(shí)駕駛室里雖然有司機，但司機全程無(wú)需觸碰駕駛盤(pán)，屬于“無(wú)人駕駛”狀態(tài)。司機需要做牽引、制動(dòng)、主動(dòng)安防，以及對列車(chē)行駛方向進(jìn)行輔助操作。比如在有其他車(chē)輛進(jìn)入自身軌道時(shí)，司機需進(jìn)行鳴笛示意。而列車(chē)在進(jìn)行換道、轉彎等操作時(shí)，司機無(wú)需手動(dòng)操作，列車(chē)可自動(dòng)完成并發(fā)出蜂鳴聲預警。
此外，試乘全程車(chē)速保持勻速平穩，較周?chē)∞I車(chē)略快，全程未停泊，一路綠燈。
該車(chē)輛是如何實(shí)現自動(dòng)駕駛的？在車(chē)速勻速、一路綠燈背后有何秘密？這列車(chē)的成本有多高？澎湃新聞?dòng)浾咴谠嚦爽F場(chǎng)采訪(fǎng)到多位權威專(zhuān)家，試圖解答這些問(wèn)題。
全球首列虛擬軌道電車(chē)在湖南株洲試運行。視覺(jué)中國圖
一路上沒(méi)停過(guò)：可對信號燈發(fā)出信號，讓其“由紅轉綠”
中車(chē)株洲電力機車(chē)研究所有限公司城市基礎設施事業(yè)部副總經(jīng)理張俊林告訴澎湃新聞?dòng)浾?，為何試乘時(shí)一路下來(lái)感覺(jué)整個(gè)路況很暢通，因為列車(chē)有一個(gè)強大的通號系統，在車(chē)快到紅綠燈路口的情況下，會(huì )馬上發(fā)出指令，提出優(yōu)先口令，紅燈馬上就會(huì )變成綠燈，保障列車(chē)優(yōu)先通行，同時(shí)保證列車(chē)運行速度。
張俊林表示，此次上路的智軌列車(chē)強調的是一個(gè)“系統”。“這不是單獨一輛車(chē)，而是有基站、通信、網(wǎng)絡(luò )在內的大系統，相當于有一個(gè)大腦在控制。”他介紹，智軌列車(chē)的所有信息都會(huì )通過(guò)主基站發(fā)出指令，在經(jīng)過(guò)的路口還有安裝相關(guān)設備，列車(chē)通過(guò)控制設備提出優(yōu)先需求，相關(guān)設備會(huì )給紅綠燈指令，使其變色。“整個(gè)過(guò)程都需要龐大的信息系統進(jìn)行控制，這也是后期運營(yíng)保障的關(guān)鍵之處。”
充電10分鐘：運行25公里，未來(lái)甚至只需要3分鐘
張俊林介紹，智軌列車(chē)上所使用的磷酸鐵鋰電池是一種快充模式的電池，站臺是一個(gè)充電點(diǎn)。列車(chē)進(jìn)站之后充電10分鐘就可以跑25公里，基本上滿(mǎn)足了常規的公交線(xiàn)路以及軌道線(xiàn)路的需求，不需要過(guò)多布局線(xiàn)網(wǎng)和充電站。
而對于列車(chē)本身電池的續航能力，張俊林表示具體和路況、列車(chē)服務(wù)有關(guān)，大概充一次電能跑50多公里。
中車(chē)株洲電力機車(chē)研究所有限公司副總經(jīng)理、總工程師馮江華則對未來(lái)電池的發(fā)展做出了預估。他表示，未來(lái)到2020年，當電池的充電能力達到現在的8倍，甚至15倍時(shí)，可能5分鐘、甚至3分鐘就可以滿(mǎn)足25公里的需求，“當電池的進(jìn)步有了一定提升之后，對整車(chē)的運行能力將起到關(guān)鍵支撐性的作用。”
而對于將電作為主要動(dòng)力源的智軌列車(chē)，在用電量的表現上也有經(jīng)濟性。據中國中車(chē)首席技術(shù)專(zhuān)家陳文光介紹，智軌列車(chē)能夠達到節約30%的用電量，一般一列電車(chē)一年用電費在132萬(wàn)元，按此計算，智軌列車(chē)替代后一年可節約40萬(wàn)的費用。
造價(jià)是地鐵的十分之一：適合中運量運送，大城市中心區域上線(xiàn)還需論證
張俊林介紹，智軌列車(chē)的成本相比于其他同類(lèi)運輸工具非常小，“一般地鐵的單公里建設成本要達4-7個(gè)億，輕軌是1.5個(gè)億，智軌列車(chē)的成本只有4000萬(wàn)。是地鐵的十分之一還不到。”
據中鐵第四勘察設計院集團有限公司副總工程師傅萃清透露，目前位于湖南省株洲市的智軌列車(chē)示范線(xiàn)造了3公里，僅投資了9000多萬(wàn)。也就是單公里建設成本降低到3000萬(wàn)左右。
此外，據馮江華介紹，從投資角度講，智軌列車(chē)可大大降低既有中運量運輸系統的投資，原本軌道交通的投資是目前智軌列車(chē)的2倍以上；同時(shí)，智軌列車(chē)的車(chē)站等配套設施更加齊全，比普通公交車(chē)站完善很多。甚至于，若某城市還在某一發(fā)展階段難以承擔智軌列車(chē)既有成本，還有簡(jiǎn)配版可以考慮。
據張俊林稱(chēng)，目前全國已有70多個(gè)較大規模城市在對接智軌列車(chē)項目。這些城市都有在規劃軌道交通，但出于成本、城市規劃、時(shí)間周期等因素，很多都沒(méi)有正式實(shí)施，目前絕大部分還是以公交車(chē)為主。
他認為，對于大城市而言，可以在將地鐵作為大運量人流輸送工具的基礎上，將智軌列車(chē)作為中運量的輸送工具，公交車(chē)作為支線(xiàn)輸送，自行車(chē)作為最小的靈活性的出行。而對于小城市而言，可把智軌列車(chē)作為主干線(xiàn)大運量的需求，公交作為支線(xiàn)的需求，自行車(chē)作為靈活性的出行。“我們也正在思考是以大城市支線(xiàn)為主，還是以小城市主干線(xiàn)為主，還是以特殊城市觀(guān)光線(xiàn)為主，目前都在規劃中，還沒(méi)有明確定論。”
傅萃清則表示，在大城市的外圍新區里也可以嘗試中運量智軌列車(chē)系統。“但若要在一線(xiàn)城市、大城市、特大城市中心區域去選用（智軌列車(chē)），還需要論證。”
目前，已確定的是智軌列車(chē)已在廣東省韶關(guān)市落地，據張俊林透露，預計明年可在當地坐到智軌列車(chē)。
全球首列虛擬軌道電車(chē)的駕駛室。澎湃新聞見(jiàn)習記者姚曉嵐圖
無(wú)人駕駛現在能完全實(shí)現嗎？還需要相關(guān)法律法規與技術(shù)保障
盡管在智軌列車(chē)試乘當天，記者體驗到了無(wú)人駕駛技術(shù)的運用，但馮江華則告訴澎湃新聞?dòng)浾?，現在還未實(shí)現無(wú)人駕駛，要有完整的法律法規和技術(shù)保障。
馮江華表示，從目前來(lái)看，智軌列車(chē)還不太適宜無(wú)人駕駛，“智軌列車(chē)的司機比高鐵司機要求更高。因為高鐵是一個(gè)快速的封閉的通道，智軌則是一個(gè)復雜環(huán)境，車(chē)與人在混合環(huán)境下會(huì )產(chǎn)生很多風(fēng)險。”
他表示，希望以后用車(chē)的城市市民能為車(chē)輛讓出一個(gè)安全快速的運行通道。如果能保證車(chē)輛的絕對通行無(wú)阻，未來(lái)的無(wú)人駕駛就沒(méi)問(wèn)題。而在目前情形下，公司在研究主觀(guān)防范安全問(wèn)題的技術(shù)。
據悉，目前，智軌列車(chē)實(shí)現的是司機輔助駕駛，之后馬上會(huì )在新車(chē)上實(shí)現自動(dòng)識別、感知、駕駛的部分功能。
所謂的輔助駕駛，其實(shí)就是自動(dòng)駕駛+人工駕駛。張俊林介紹，智軌列車(chē)使用智能跟隨技術(shù)，只要下面有虛擬軌（虛線(xiàn)狀的白線(xiàn)），在大部分情況下就是自動(dòng)駕駛，司機只控制速度和制動(dòng)，進(jìn)場(chǎng)離場(chǎng)都可通過(guò)自動(dòng)駕駛。在特殊情況下，人工能干預駕駛。
比如在沒(méi)有虛線(xiàn)的情況下或者有岔道，遇見(jiàn)新的路況，列車(chē)可直接選擇人工模式開(kāi)出去。再比如，傅萃清舉例稱(chēng)，如果遇到極端天氣，把地面上的白線(xiàn)蓋住了，肯定會(huì )影響車(chē)輛感應，那就會(huì )降為人工駕駛。
不過(guò)，他透露，雖然現在示范線(xiàn)下沒(méi)有鋪設感應系統，將來(lái)則會(huì )逐步增加，“虛線(xiàn)上現在沒(méi)有，將來(lái)會(huì )埋一部分，在路口紅綠燈路口，給車(chē)子定位用。”
張俊林則介紹，智軌列車(chē)的司機都是經(jīng)過(guò)公司專(zhuān)門(mén)培訓，需要軌道交通方面的專(zhuān)業(yè)駕照才能上崗。目前車(chē)行駛時(shí)必須有司機在，但不排除未來(lái)不需要。
馮江華透露了自動(dòng)駕駛的預期時(shí)間表：“今年列車(chē)會(huì )實(shí)現自動(dòng)循際的功能，將來(lái)實(shí)際駕駛的時(shí)候只要簡(jiǎn)單的給一個(gè)運行的指令，列車(chē)就會(huì )按照虛擬軌道運行；明年要增加ATO防護功能和前后防碰撞的預警相關(guān)功能，同時(shí)還會(huì )實(shí)現聲音警示等主動(dòng)安防功能；2019年以后會(huì )實(shí)現半自動(dòng)駕駛和實(shí)現ATO的運行；2020年毫無(wú)疑問(wèn)，作為一個(gè)道路運輸的工具，希望率先實(shí)現全自動(dòng)駕駛功能。”（見(jiàn)習記者姚曉嵐）
轉自：澎湃新聞
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