只為火星上空那一抹中國紅

天問(wèn)一號制動(dòng)捕獲效果圖。中國航天科技集團八院供圖

　　【編者按】

　　這個(gè)春節，中國首次火星探測任務(wù)再度引發(fā)關(guān)注。2月10日，天問(wèn)一號探測器抵達火星軌道，成為我國第一顆人造火星衛星。2月12日，天問(wèn)一號從遙遠的火星軌道傳來(lái)新春祝福，其火星捕獲過(guò)程影像公開(kāi)。2月15日，天問(wèn)一號成功實(shí)施捕獲軌道遠火點(diǎn)平面機動(dòng)。在天問(wèn)一號環(huán)繞火星成功實(shí)現“繞、著(zhù)、巡”第一步“繞”的目標之際，本版推出專(zhuān)題解讀。

　　在剛剛過(guò)去的春節假期，中國首次火星探測任務(wù)動(dòng)作頻頻，接連走進(jìn)公眾視線(xiàn)——

　　先是2月10日晚，天問(wèn)一號探測器抵達火星軌道，成為我國第一顆人造火星衛星，實(shí)現“繞、著(zhù)、巡”第一步“繞”的目標，環(huán)繞火星獲得成功。

　　接著(zhù)是2月12日，天問(wèn)一號從遙遠的火星軌道傳來(lái)新春祝福：其火星捕獲過(guò)程影像公開(kāi)，太陽(yáng)翼、定向天線(xiàn)、火星大氣層及表面形貌清晰可見(jiàn)。

　　最近一次則是2月15日，天問(wèn)一號成功實(shí)施捕獲軌道遠火點(diǎn)平面機動(dòng)。后續，它還將通過(guò)數次軌道調整，進(jìn)入火星停泊軌道，計劃于5月至6月?lián)駲C實(shí)施火星著(zhù)陸。

　　至此，天問(wèn)一號探測器系統之環(huán)繞器副總設計師朱新波懸著(zhù)的心，終于放了下來(lái)。他告訴中青報·中青網(wǎng)記者：“為了這一天，整個(gè)環(huán)繞器研制團隊歷經(jīng)千錘百煉，足足等了10年！”

　　8名院士聯(lián)名上書(shū)

　　如今回過(guò)頭來(lái)看，天問(wèn)一號的研制論證起點(diǎn)是2010年。那一年，我國剛剛發(fā)射第三顆北斗導航衛星，在月球探測上也剛邁出“繞、落、回”的第一步。外界很難想象，就是在這一年，中國航天人已經(jīng)把目光投向火星。

　　中國首次火星探測任務(wù)探測器系統副總指揮兼環(huán)繞器總指揮張玉花說(shuō)，2010年，在8名院士聯(lián)名上書(shū)的推動(dòng)下，我國深空探測重大專(zhuān)項論證拉開(kāi)帷幕。自那時(shí)起，她所在的八院火星團隊就開(kāi)始全程參加我國深空探測的重大專(zhuān)項論證。2013年，根據分工，八院火星團隊轉入對火星環(huán)繞器的總體論證。

　　論證一開(kāi)始，就遭遇一只只“攔路虎”：機會(huì )唯一的制動(dòng)捕獲如何踩剎車(chē)？過(guò)程復雜的兩器分離如何設計？遙測遙控中斷30天的“日凌期”如何度過(guò)？數億公里外的火星探測器如何開(kāi)展自主管理？

　　“面對這些難題，我們沒(méi)有退縮，關(guān)鍵技術(shù)是環(huán)繞器的核心，絕不能假手于別人！”張玉花告訴記者，我國是深空探測領(lǐng)域的后來(lái)者，對深空探測所需的技術(shù)積累有限，為實(shí)現深空探測工程的目標，必須攻克一系列關(guān)鍵技術(shù)。

　　在攻克環(huán)繞器自主管理難題方面，朱新波帶領(lǐng)團隊組建了一個(gè)“敢啃硬骨頭”的青年攻關(guān)小組。

　　這可不是一個(gè)只會(huì )坐在辦公室伏案實(shí)驗的“秀才團隊”。朱新波告訴記者，為了更好地發(fā)揮協(xié)作優(yōu)勢，團隊里的青年設計師頻繁往返京滬之間，不斷完善項目建議書(shū)和任務(wù)書(shū)，邊論證邊調研。

　　他舉了一個(gè)例子：給火星軌道控制帶來(lái)巨大挑戰的是通信延時(shí)。由于探測器距離地球太過(guò)遙遠，要踏入環(huán)火軌道的天問(wèn)一號，與地球的通信延遲超過(guò)了10分鐘，這意味著(zhù)地面上的航天人無(wú)法對火星捕獲情況進(jìn)行實(shí)時(shí)監控、快速應對。

　　朱新波說(shuō)，面對這樣一段“視覺(jué)盲區”，軌道設計團隊協(xié)同控制系統進(jìn)行了近千種故障工況的分析，確定了關(guān)鍵參數及閾值，保證火星探測器在地面無(wú)法實(shí)時(shí)控制的情況下，對可能發(fā)生的情況進(jìn)行恰當的判斷和反應。

　　“憑著(zhù)‘初生牛犢不怕虎’的干勁，我們才拿下深空探測自主管理與控制關(guān)鍵技術(shù)等課題，取得重大突破，才讓后來(lái)的天問(wèn)一號有了聰明‘大腦’?！敝煨虏ㄕf(shuō)。

　　不過(guò)到這里，這場(chǎng)科研攻關(guān)大戲才剛剛開(kāi)始。

　　唯一一次成功機會(huì )

　　天問(wèn)一號在抵達火星軌道前，需要把握住唯一的機會(huì )，對火星進(jìn)行“制動(dòng)捕獲”。作為中國首次火星探測任務(wù)中技術(shù)風(fēng)險最高、技術(shù)難度最大的環(huán)節之一，這一動(dòng)作被形象地稱(chēng)為“踩剎車(chē)”。

　　“為什么說(shuō)只有一次機會(huì )？如果點(diǎn)火時(shí)間過(guò)長(cháng)，探測器就會(huì )一頭撞上火星；如果點(diǎn)火時(shí)間過(guò)短，探測器就會(huì )飛離火星。這對環(huán)繞器姿軌控分系統提出了極高要求?！敝煨虏ㄕf(shuō)。

　　他打了一個(gè)比方：開(kāi)車(chē)的人都知道，在高速公路下匝道需要讓車(chē)速降下來(lái)，才能安全經(jīng)過(guò)彎道。類(lèi)似的，對于以高速度向著(zhù)火星靠近的探測器來(lái)說(shuō)，要想被火星引力所捕獲，也必須在“捕獲窗口”對應的軌道弧段，精準、自主可靠地完成“剎車(chē)”。

　　從理論上說(shuō)，給探測器一個(gè)反向推力，即可把它的速度降下來(lái)。但在工程實(shí)施過(guò)程中，仍會(huì )遇到不少問(wèn)題：火星引力的“捕獲窗口”有限，要求探測器在10分鐘內將速度降低約每秒1公里。此外，由于通信延時(shí)，探測器必須完全依靠自身完成發(fā)動(dòng)機點(diǎn)火和關(guān)機，克服發(fā)動(dòng)機點(diǎn)火期間的擾動(dòng)，實(shí)現點(diǎn)火方向和點(diǎn)火時(shí)長(cháng)的精確控制。

　　難題擺在面前，年輕的研制團隊再一次出手了。

　　環(huán)繞器團隊總體設計師謝攀告訴記者，為了解決這一難題，他和同事不斷進(jìn)行腦力碰撞，提出成百上千個(gè)方案。最終，他們決定采用捕獲時(shí)“開(kāi)機時(shí)長(cháng)”和“速度增量”兩個(gè)指標來(lái)控制發(fā)動(dòng)機的“雙關(guān)機策略”。如此，環(huán)繞器還可以自主生成二次捕獲策略，以最大限度保證任務(wù)的成功。

　　2016年，我國首次自主火星探測任務(wù)正式啟動(dòng)立項，在這之后的幾年里，謝攀所在的研制團隊接連攻克了火星制動(dòng)捕獲、超遠距離通信、長(cháng)時(shí)間在軌自主管理、深空光學(xué)自主導航等多項關(guān)鍵技術(shù)。

　　謝攀說(shuō)，過(guò)去4年，研制團隊不知經(jīng)過(guò)了多少次試驗，失敗了重新再來(lái)，成功了就再重復驗證，其目的都是為了確?？煽?、精準完成這一腳高難度“剎車(chē)”。

　　千分之三不容忽視

　　在地面的一次半物理仿真試驗中，天問(wèn)一號捕獲制動(dòng)精度與指標要求有了明顯偏差，這讓朱慶華的心一下子提到了嗓子眼兒。

　　這位環(huán)繞器技術(shù)副總設計師疑惑道：方案已考慮了探測器燃料消耗引起的質(zhì)量變化，也考慮了推力方向偏心造成的姿態(tài)干擾等多種可能的因素，為什么精度還是不夠？

　　研制團隊隨即對捕獲制動(dòng)這一過(guò)程再次進(jìn)行深入分析，最終發(fā)現，制動(dòng)前的“沉底”時(shí)間過(guò)長(cháng)，對捕獲控制的速度增量產(chǎn)生了約0.3%的影響。

　　所謂“沉底”，就是在主發(fā)動(dòng)機推力減速前，先啟動(dòng)維持探測器姿態(tài)控制的小推力器工作，通過(guò)姿態(tài)控制推力器產(chǎn)生的加速度，使燃料集中到貯箱底部，便于主發(fā)動(dòng)機工作。

　　朱慶華告訴記者，研制團隊很快對這一過(guò)程進(jìn)行精確分析，將沉底工作過(guò)程的推力減小一倍，并將沉底過(guò)程對速度增量的影響引入到主發(fā)動(dòng)機關(guān)機時(shí)機的計算中，通過(guò)方案優(yōu)化和進(jìn)一步仿真驗證，捕獲制動(dòng)精度有了顯著(zhù)提升。

　　一個(gè)細節暴露了問(wèn)題，那么其他細節會(huì )不會(huì )也有類(lèi)似的問(wèn)題？

　　研制團隊開(kāi)始“舉一反三”：承擔著(zhù)指揮控制任務(wù)的GNC單元，采用了三模冗余方案。在團隊多輪設計、仿真及驗證工作下，3臺計算機可確?！安秸{一致”并實(shí)現“民主表決”，即運算時(shí)刻和初始數據始終保持一致，進(jìn)而通過(guò)少數服從多數的原則，確保計算結果準確無(wú)誤。

　　朱慶華說(shuō)，為了確保這次“剎車(chē)”可靠完成，研制團隊在4年的研制過(guò)程中，不斷進(jìn)行著(zhù)發(fā)動(dòng)機推力方向和大小、發(fā)動(dòng)機推力干擾力矩、太陽(yáng)電池陣撓性振動(dòng)、推進(jìn)劑液體燃料晃動(dòng)等各參數的正常范圍、極限拉偏測試，分析測試和試驗中GNC系統的表現，對異?，F象迅速定位并對方案進(jìn)行優(yōu)化完善。

　　“我們運用自己的算法，對一些知名的火星探測任務(wù)進(jìn)行仿真，仿真結果與國際上公布的數據非常吻合?！杯h(huán)繞器GNC分系統產(chǎn)保師劉宇說(shuō)。

　　截至目前，具備自主控制能力的天問(wèn)一號已成功實(shí)施捕獲制動(dòng)。劉宇告訴記者，他期待天問(wèn)一號在火星的上空，能夠帶來(lái)更多探火新發(fā)現。

　　每一個(gè)腳印都在創(chuàng )造歷史

　　2020年，一場(chǎng)突如其來(lái)的新冠肺炎疫情，打亂了火星環(huán)繞器正樣產(chǎn)品的出廠(chǎng)步伐。

　　朱新波告訴記者，為了降低人員流動(dòng)風(fēng)險，團隊決定分雙線(xiàn)并行推進(jìn)工作：一支隊伍在京完成與北京飛行控制中心的無(wú)線(xiàn)1∶1聯(lián)試，另一支隊伍負責在上海完成整器出廠(chǎng)評審準備工作。

　　測控數傳分系統是天問(wèn)一號探測器最重要的分系統之一，該系統不僅要進(jìn)行整器的各項試驗，同時(shí)還要進(jìn)行各測控站、應用站的對接。朱新波說(shuō)，對接工作時(shí)間跨度大、協(xié)同距離遠，需要長(cháng)期保持多地同時(shí)工作。

　　北到佳木斯的深山老林，西到喀什的茫茫戈壁，南到文昌的濕熱海島，東到上海的佘山腳下……在進(jìn)行我國首臺高靈敏度數字化深空應答機的測控應用對接任務(wù)時(shí)，研制團隊在短短幾個(gè)月時(shí)間里，輾轉八地，披星帶月，奔赴數萬(wàn)公里。

　　2020年7月，天問(wèn)一號成功發(fā)射后，需要研制人員同時(shí)在北京、上海兩地進(jìn)行飛控。環(huán)繞器副總指揮褚英志告訴記者，在天問(wèn)一號奔赴火星的星際旅途中，團隊成員每天“兩班倒”，一路遙遙“相伴”。

　　進(jìn)入2021年2月火星制動(dòng)捕獲的關(guān)鍵節點(diǎn)，研制團隊更是全員奔赴北京飛控?？傮w主任設計師?？∑赂嬖V記者，全體成員抵京后，開(kāi)展飛控文件的最終確認，與北京飛行控制中心開(kāi)展一遍又一遍的協(xié)同演練。

　　第一時(shí)間得知天問(wèn)一號成功進(jìn)入環(huán)火軌道，?？∑戮従徦闪艘豢跉?，寫(xiě)下了這段話(huà)：“好奇是隱藏人類(lèi)心中的神秘種子，熱情是蘊含人們體內的無(wú)窮力量，深空是等待人們探索的未知領(lǐng)域，夢(mèng)想是激勵我們前進(jìn)的灼灼明燈。我們所做的每一件事、踩下的每一個(gè)腳印，都在創(chuàng )造歷史！”

　　他告訴記者，10年的問(wèn)天之路，火星環(huán)繞器研制團隊奉獻的是青春和智慧，扛住的是責任與壓力。

　　截至目前，火星探測研制團隊已經(jīng)持續開(kāi)展了200多天的在軌飛行控制任務(wù)，完成了4次中途修正和一次深空機動(dòng)，開(kāi)展了各種自檢和功能驗證工作，對探測器的測控通信能力、能源保障能力、姿軌控能力、自主管理能力等進(jìn)行了測試。

　　他們現在最期待的，就是5月至6月的落火時(shí)刻。

　　“疫情時(shí)期又趕上研制的收尾階段，乘坐人生中第一次20多個(gè)小時(shí)的大巴奔京，希望疫情趕緊過(guò)去，探火順順利利，更希望這一年在外的時(shí)間不要超過(guò)前一年的天數?！?/p>

　　——當火星環(huán)繞器測控數傳主任設計師王民建在京滬大巴上發(fā)完這條朋友圈后，他怎么也不會(huì )想到，在天問(wèn)一號抵達火星軌道，成為我國第一顆人造火星衛星后，他的出差天數再次刷新了。

　　天問(wèn)一號，這個(gè)來(lái)自中國的火星使者，還要繞著(zhù)火星繼續轉下去。而王民建，這位年輕航天人的探火之旅，同樣也在路上。

揭開(kāi)天問(wèn)一號火星環(huán)繞器神秘面紗

天問(wèn)一號制動(dòng)捕獲效果圖。中國航天科技集團八院供圖

　　伴隨天問(wèn)一號成功被火星引力捕獲，其環(huán)繞器結構也揭開(kāi)了神秘面紗。天問(wèn)一號探測器由環(huán)繞器和著(zhù)陸巡視器組成。這其中，“太空多面手”環(huán)繞器“一器分飾多角”，具備三大功能：飛行器、通信器和探測器。

　　中國首次火星探測任務(wù)探測器系統副總指揮兼環(huán)繞器總指揮張玉花表示，在近7個(gè)月的飛行過(guò)程中，天問(wèn)一號環(huán)繞器首先作為飛行器，將著(zhù)陸巡視器送至火星著(zhù)陸軌道。待成功釋放著(zhù)陸巡視器后，環(huán)繞器作為通信器，為著(zhù)陸巡視器建立與地球之間的中繼通信鏈路。通信工作結束后，環(huán)繞器作為探測器對火星進(jìn)行科學(xué)探測。

　　“減肥瘦身”

　　據中國航天科技集團八院天問(wèn)一號環(huán)繞器結構團隊杜冬博士介紹，為了克服地球的強大引力、奔向火星，天問(wèn)一號探測器總重量不能超過(guò)5000公斤，但為了到達遙遠的火星，它又至少需要攜帶2500公斤的推進(jìn)劑，除去著(zhù)陸巡視器占去的1300公斤重量份額，環(huán)繞器自身干重被嚴格限制在1200公斤以?xún)取?/p>

　　“環(huán)繞器的1200公斤包含結構和其他各種設備的重量，還要兼顧2.5米可展開(kāi)驅動(dòng)天線(xiàn)、太陽(yáng)電池陣、高分辨率相機等多種大體積設備的安裝要求?！倍哦f(shuō)，如何在重量有限的情況下實(shí)現高效的承載和設備安裝，成為了環(huán)繞器結構團隊面前的一只“攔路虎”。

　　環(huán)繞器結構主任設計師王建煒說(shuō)，對于航天器來(lái)說(shuō)，質(zhì)心越低、重量越輕，發(fā)射成本就越小，所以結構構型設計的目標就是要盡量降低質(zhì)心，優(yōu)化重量，同時(shí)兼顧設備安裝需求。圍繞著(zhù)這個(gè)核心原則，結構團隊先后開(kāi)展了多輪結構構型論證。

　　“探測器多一克的重量，付出的發(fā)射成本將遠超一克黃金?！倍哦f(shuō)，為了繼續“減重”，環(huán)繞器結構團隊還把目光投向重量最大的結構核心部件——中心承力筒，并創(chuàng )新采用了“全復合材料主承力結構”，在材料上下功夫，使得環(huán)繞器在苛刻限重的條件下實(shí)現高效承載。

　　“火眼金睛”

　　天問(wèn)一號探測器飛近火星的過(guò)程中，如何靠自己找到火星？

　　中國航天科技集團八院光學(xué)導航專(zhuān)家鄭循江告訴記者，天問(wèn)一號探測器上配置的光學(xué)導航敏感器，可以利用拍攝的恒星與火星圖像，精確計算出自身的飛行姿態(tài)、位置與速度，實(shí)現相對火星的自主導航。

　　“光學(xué)導航敏感器就好比天問(wèn)一號火星探測器自動(dòng)駕駛過(guò)程中的‘眼睛’?！编嵮f(shuō)。據他介紹，在飛近火星的過(guò)程中，探測器靠這雙“眼睛”實(shí)時(shí)觀(guān)測火星的距離和方向，讓飛控團隊可以更直觀(guān)地確認飛行軌道和姿態(tài)，計算圖像中火星的幾何中心和視半徑，天問(wèn)一號也就可以通過(guò)最優(yōu)估計算法，來(lái)自主獲取實(shí)時(shí)的位置和速度信息。

　　鄭循江說(shuō)，7年來(lái)，在2500多個(gè)日日夜夜的攻關(guān)期間，研制團隊不是在做試驗，就是在去做試驗的路上。正是有了廣泛的試驗數據加持，團隊完成了設計方案的多輪優(yōu)化，最終完成了最?lèi)毫訔l件下的全部功能及性能的驗證。

　　“這是我國首次在行星際轉移飛行過(guò)程中應用光學(xué)自主導航技術(shù)?！编嵮f(shuō)，國內并無(wú)先前的工程經(jīng)驗可參考，研制團隊一點(diǎn)點(diǎn)摸索，設計了大大小小百余個(gè)試驗項目，最終使中國成為世界上第二個(gè)掌握并在軌驗證了火星光學(xué)自主導航技術(shù)的國家。

　　“最強大腦”

　　綜合電子分系統被稱(chēng)為天問(wèn)一號環(huán)繞器的“最強大腦”，負責環(huán)繞器全部信息的管控。

　　張玉花說(shuō)，在天問(wèn)一號環(huán)繞器對火星進(jìn)行探測的過(guò)程中，器上的各科學(xué)儀器都會(huì )產(chǎn)生大量的科學(xué)數據，這些數據必須要發(fā)回地面由科學(xué)家們進(jìn)行研究，此外，環(huán)繞器上的光學(xué)導航敏感器和紅外導航敏感器數據也需要發(fā)送回地面進(jìn)行進(jìn)一步的分析，綜合電子分系統負責對這些原始數據進(jìn)行處理、儲存，并在合適的時(shí)機傳輸回地球。

　　據她介紹，通常情況下，環(huán)繞地球運行的衛星都是由地面控制中心根據衛星的實(shí)時(shí)狀態(tài)和任務(wù)要求進(jìn)行控制的。但與地球衛星不同，火星環(huán)繞器由于器地距離遠，通信時(shí)間延遲長(cháng)，往往來(lái)不及依靠地面指令對探測器進(jìn)行實(shí)時(shí)處理。

　　此外，深空探測器與地面站通信存在獨特的“日凌”現象，即當探測器、地球和太陽(yáng)位置處于同一直線(xiàn)時(shí)，太陽(yáng)輻射會(huì )干擾地火之間的射頻信號傳輸，導致通信中斷。因此，“日凌”期間，環(huán)繞器必須“自己照顧好自己”。

　　張玉花說(shuō)，針對這些情況，環(huán)繞器綜合電子分系統的研制團隊進(jìn)行了一系列技術(shù)攻關(guān)，設計了深空探測長(cháng)時(shí)間無(wú)上行指令自主管理機制、整器斷電再恢復功能等，讓環(huán)繞器在必要時(shí)能“自己照顧好自己”，實(shí)現了環(huán)繞器在軌自主運行大于60天的能力。

　　她告訴記者，從環(huán)火開(kāi)始，天問(wèn)一號就正式成為火星的衛星。后續，天問(wèn)一號還要進(jìn)行一次軌道調整和兩次近火制動(dòng)，屆時(shí)天問(wèn)一號離火星最近距離只有265公里。之后，天問(wèn)一號探測器會(huì )邊環(huán)繞邊完成拍照任務(wù)，開(kāi)展預選著(zhù)陸區探測，計劃于2021年5月至6月?lián)駲C實(shí)施火星著(zhù)陸。

　　“高清攝影師”

　　2月12日，國家航天局對外發(fā)布天問(wèn)一號抵達火星軌道過(guò)程中的影像。實(shí)施此次拍攝任務(wù)的工程測量分系統，就是火星捕獲大片背后的“攝影師”，由中國航天科技集團八院509所設計研制。

　　張玉花表示，為做好天問(wèn)一號在軌工作狀態(tài)的可視化監視，火星環(huán)繞器工程測量團隊專(zhuān)門(mén)設計了一套由多個(gè)“質(zhì)量小、個(gè)頭小、能耗小”的“小塊頭”組成的工程測量分系統，包括固連遙測探頭、近距離遙測探頭和國旗，而實(shí)施此次捕獲過(guò)程拍照的，便是其中的固連遙測探頭的兩個(gè)固連測量傳感器。

　　在飛向火星的旅程中，固連遙測探頭一路監測天問(wèn)一號的狀態(tài)，完成了太陽(yáng)翼展開(kāi)過(guò)程、定向天線(xiàn)展開(kāi)監測，在定向天線(xiàn)展開(kāi)到位的同時(shí)拍攝到了地球。

　　張玉花說(shuō)，自我國首次自主火星探測工程立項以來(lái)，如何做好天問(wèn)一號在軌飛行可視化監測就成為了研制團隊面對的重要任務(wù)之一?；鹦黔h(huán)繞器工程測量團隊結合全飛行過(guò)程，設計了太陽(yáng)翼展開(kāi)、定向天線(xiàn)展開(kāi)、地月拍照、太空自拍、火星拍照、器器分離過(guò)程等監測任務(wù)。

　　她告訴記者，在接下來(lái)的飛行中，火星環(huán)繞器工程測量分系統將繼續開(kāi)展任務(wù)，持續監測太陽(yáng)翼、定向天線(xiàn)的運行情況監測，實(shí)施器器分離過(guò)程可視化監測，繼續為天問(wèn)一號的探測之旅保駕護航。

　　來(lái)自天問(wèn)一號的家書(shū)

天問(wèn)一號制動(dòng)捕獲效果圖。中國航天科技集團八院供圖

　　親愛(ài)的家人們：

　　離家200余天，跋涉4.75億公里，此時(shí)，我終于在距離火星400公里處成功“剎車(chē)”，進(jìn)入了環(huán)火軌道?；厥走b望地球家園，已相距2億公里。家人們一切還好嗎？

　　我知道，現在家鄉已經(jīng)是立春之后了，感慨萬(wàn)千。我在2020年7月的烈日下出發(fā)，地球上的你們歷經(jīng)炎炎夏日，颯颯金秋，瑟瑟寒冬，一路精心守護陪伴著(zhù)我到春回大地。從我奔火啟程的那一天起，家人們就日夜對我的狀態(tài)進(jìn)行細致判讀，一路上4次中途修正，一次深空機動(dòng)，兩次狀態(tài)自檢，讓我的旅程溫暖而踏實(shí)。

　　這次近火制動(dòng)，我更是信心滿(mǎn)滿(mǎn)，有上百位家人在飛控中心集同工作，24小時(shí)連續跟蹤；更有航天科技集團五院飛行控制的“最強天團”坐陣，他們中有葉培建院士等16名技術(shù)專(zhuān)家和顧問(wèn)、5名兩總、61名各個(gè)崗位的飛控人員，謝謝你們！

　　我終于進(jìn)入環(huán)繞火星的軌道，可以好好看一看這個(gè)紅色星球了。此時(shí)此刻，你們與我分享著(zhù)進(jìn)入火星軌道的喜悅，我也在和你們共同品味著(zhù)新春的吉祥。借此機會(huì )在這里給家人和全國人民拜年！祝大家牛年大吉!

　　“日月安屬？列星安陳？”中華民族仰望星空留下的種種好奇與疑惑，一直激勵著(zhù)我去找尋答案，現在家人們最常說(shuō)的一句話(huà)是“征途漫漫，惟有奮斗”。

　　從環(huán)火開(kāi)始，我這顆中國制造的航天器就正式成為火星的衛星啦。接下來(lái)，我還要進(jìn)行一次軌道面調整和兩次近火制動(dòng)，這樣，我離火星最近的距離就只有265公里啦，之后就是邊完成環(huán)繞拍照任務(wù)，邊為3個(gè)月后的著(zhù)陸巡視做好準備。

　　我將全力以赴，等待我的好消息吧！

　　天問(wèn)一號探測器

　　2021年2月

　　(記者 邱晨輝)

　?。ㄔ}為《只為火星上空那一抹中國紅——“十年磨一劍”打造我國首顆人造火星衛星》《揭開(kāi)天問(wèn)一號火星環(huán)繞器神秘面紗》《來(lái)自天問(wèn)一號的家書(shū)》）

　　轉自：中國青年報

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